Linea trattamenti interni per contenitori di vetro.

Il prodotto sterile, inserito in appositi contenitori di plastica (Tub), viene smistato, nella prima stazione, in holder in peek molto precisi per essere sottoposto al trattamento di siliconatura e a quello di asciugatura all’interno di una camera termica. La stazione che effettua il trattamento di siliconatura è composta principalmente da un robot cartesiano e da un sistema di erogazione della soluzione con silicone. Il robot cartesiano con il suo movimento, sottopone singolarmente, con precisione, il contenitore in vetro al centro dell’ugello che è fisso. Il processo termico è di tipo dinamico con nastro trasportatore che scorre all’interno della camera termica, interfacciato per il carico e per il prelievo da due robot SCARA. Il robot che preleva l’holder dal tunnel, alimenta la stazione finale di inserimento e piantaggio delle chiusure sulle siringhe. La stazione effettua inoltre il controllo finale del prodotto e lo smistamento in contenitori in plastica più grandi (Tub). Gli holder vuoti vengono prelevati dal robot e inseriti in contenitori in acciaio a loro volta prelevati da un operatore e inseriti nella prima stazione di smistamento del prodotto.

I robot SCARA utilizzati sono 6 e 2 quelli cartesiani a tre assi. Entrambi i tipi di robot movimentano holder e contenitori di vetro singoli con end effector a comando pneumatico e elettrico con elevata precisione (inferiore a 0,1mm). Sono previsti tool per cambio end effector.