Softsystem Srl
Sistema di Visione
La macchina robotizzata assistita da un sistema di visione artificiale per i semiconi effettua, attraverso un sensore laser 3D, o su camere matriciali 2D, installati su di un robot collaborativo, consente un controllo capillare in spazi liberi da protezioni perimetrali.
Il robot collaborativo ha un ampio raggio d’azione di 1300mm e in opzione può essere corredato di asse lineare di 800mm che ne aumenta il volume d’azione. All’occorrenza si può proporre la versione con robot appeso su un portale. In opzione sul robot come sistema di visione per il controllo dei semiconi, oltre al sensore laser 3D, può essere applicata una o più telecamere 2D.
I prodotti utilizzati marcati Universal Robot e Cognex, leader nei loro settori per numero di prodotti forniti, insieme alla struttura del software applicativo utilizzata con successo in diverse installazioni, consentono alte prestazioni e falsi scarti ridotti.
Il design dell’isola robotizzata risulta molto compatto, ergonomico e funzionale nel rispetto completo delle Norme ISO 10218/TS 15066..
Il software della macchina robotizzata assistita da un sensore di visione artificiale per semiconi è completamente configurabile tramite un' interfaccia touch sul PC.
Il robot che gestisce la macchina robotizzata assistita dal sistema di visione artificiale per i semiconi delle valvole del motore ha la peculiarità di effettuare un comando di pick & place, prelevando il sensore laser e trascinandolo sopra il motore per il controllo 3D della posizione dei semiconi. Una volta terminata la scansione, il robot riposizionerà il sensore 3D, o le camere 2D, nella posizione iniziale.
I semiconi delle valvole sono dispositivi di fissaggio e bloccaggio della valvola. Uniscono attraverso il giunto di accoppiamento, lo scodellino di appoggio molla della valvola con essa, e mantengono in tensione la molla. I semiconi delle valvole sono predisposti all' usura e devono essere sottoposti a manutenzione continua ed alla loro sostituzione ogni volta che vengono sostituite le valvole del motore.
Il sistema di visione artificiale per il controllo semiconi delle valvole del motore, è stato ideato dai nostri tecnici per evidenziare la corretta posizione dei semiconi. Il software sarà in grado di controllare se un semicono è posizionato in modo non allineato sullo stesso piano con l'altro semicono e con la valvola stessa.
Il sistema di visione che assiste l'isola robotizzata, può essere integrato con l'intelligenza artificiale, garantendo una produttività maggiore ed una precisione mai vista prima nel controllo della posizione dei semiconi delle valvole del motore. Grazie all'intelligenza artificiale è possibile effettuare il controllo di visione anche su materiali e attrezzature non conformi ai requisiti base di pulizia e posizione della camera o del sensore di visione 3D.
ULTERIORI INFO
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